Der Scutosaurus war ein bis zu 5 Meter langer stämmiger jedoch träger Vorfahr der ersten Dinosaurier. Er gehöhrte zu der Gruppe der Anapayden und war im groben eine ururschildkröte. Seine Haut war dick um sich von Feinden wie dem Gorgonopsiden zu schützen. Er lief auf vier Beinen und war sehr langsam. Der pflanzenfresser bevorzugte es die trockenen Wüsten in der Gruppe zu durchqueren.